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机译:基于神经网络的新型机器人驱动关节摩擦补偿机制
V. I. Gervini; S. C. P. Gomes; V. S. da Rosa;
机译:使用神经网络的具有全局摩擦逼近的柔性关节机器人的末端执行力估算
机译:使用神经网络具有全局摩擦近似的柔性关节机器人的末端效应力估计
机译:使用神经网络的硬盘驱动器中的干扰和摩擦补偿
机译:谐波驱动的柔性机器人关节的非线性摩擦补偿
机译:紧凑型驱动系统,用于齿轮式机器人关节和致动机构
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:勘探为“基于甲虫天线搜索算法的优化RBF神经网络,用于在机器人操纵器关节中建模静摩擦”
机译:用于机器人的轴关节,具有由塑料制成的主动关节轭和从动关节轭,以及通过空心销将主动关节轭和从动关节轭连接起来的中心体,其中的针构成了固体摩擦轴承
机译:机器人关节具有电机驱动的摩擦轮致动滚子链传动装置,与同心接头管接触
机译:分层型多关节部分驱动机理,产生机理的方法,带有机理的握柄和机器人臂
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